Программное обеспечение

Программное обеспечение для тахографа Drive Base

ПО для тахографа «Drive Base» (далее ПО) - это внутреннее программное обеспечение (тахографическое ядро) микропроцессорного блока управления для модели тахографа Drive Base в скомпилированном виде, обеспечивающее соответствие тахографа Drive Base требованиям Федерального законодательства, Приказам Министерства транспорта РФ, ГОСТ 53831-2021 «Автомобильные транспортные средства. Тахографы. Технические требования к установке». Данное ПО является неотъемлемой частью тахографа и предустанавливается на производстве.

ПО для тахографа Drive Base должно обеспечивать следующий состав функций:

обеспечить работу по протоколу T1 с картами тахографа;
индикация процесса выгрузки ddd-файла;
хранение данных в NAND памяти в виде файлов;
обеспечить самопроверку при включении тахографа Drive Base;
поддержка полноценной работы с картами предприятия;
выгрузка архива СКЗИ в формате ddd-файлов;
настройка допустимых интервалов вождения/отдыха;
защита от возможности копирования/модификации/анализа файлов прошивок;
работа по протоколу Key Word Protocol с учетом специфики Drive Base;
поддержка упрощенного режима калибровки;
поддержка режима ограниченной функциональности при просадке входного напряжения питания.

ПО для тахографа Drive Base взаимодействует по следующим протоколам:

1. По USB/K-line по протоколу Key Word Protocol 2000 , как основной протокол калибровки/настройки устройства;

2. По CAN шине для тахографов взаимодействует по ISO 16844–4.

3. Взаимодействие со смарт-картами выполняется в соответствии с ISO 7816.

Подключение сторонних устройств, не соответствующих указанным протоколам, не допускается.

Документация:

Программное обеспечение для тахографа Drive X

ПО для тахографа «Drive X» (далее ПО) - это внутреннее программное обеспечение (тахографическое ядро) микропроцессорного блока управления для модели тахографа Drive X в скомпилированном виде, обеспечивающее соответствие тахографа Drive X требованиям Федерального законодательства, Приказам Министерства транспорта РФ, ГОСТ 53831-2021 «Автомобильные транспортные средства. Тахографы. Технические требования к установке». Данное ПО является неотъемлемой частью тахографа и предустанавливается на производстве.

ПО для тахографа Drive X должно обеспечивать следующий состав функций:

обеспечить работу по протоколу T1 с картами тахографа;
индикация процесса выгрузки ddd-файла;
хранение данных в NAND памяти в виде файлов;
обеспечить самопроверку при включении тахографа Drive X;
поддержка полноценной работы с картами предприятия;
выгрузка архива СКЗИ в формате ddd-файлов;
настройка допустимых интервалов вождения/отдыха;
защита от возможности копирования/модификации/анализа файлов прошивок;
работа по протоколу Key Word Protocol с учетом специфики Drive X;
поддержка упрощенного режима калибровки; поддержка режима ограниченной функциональности при просадке входного напряжения питания;
поддержку ДУТ (датчика уровня топлива) по BLE;
управление терминирующим резистором на шине CAN;
регулировки уровней импульсного датчика движения.

ПО для тахографа Drive X взаимодействует по следующим протоколам:

Wialon IPS 2.0 для отправки данных о местоположении устройства через модем;
EGTS по Приказу МинТранс №285 для интеграции со стандартными системами мониторинга транспортных средств через модем;
По USB/K-line по протоколу Key Word Protocol 2000 , как основной протокол калибровки/настройки устройства;
По CAN шине для тахографов взаимодействует по ISO 16844–4.
Взаимодействие со смарт-картами выполняется в соответствии с ISO 7816.
При подключении датчиков уровня топлива по интерфейсу RS485 поддерживается протокол Omnicomm lls
Поддержка ДУТ (датчика уровня топлива) по BLE

Подключение сторонних устройств, не соответствующих указанным протоколам, не допускается.

Документация:

Программное обеспечение для тахографа Drive Smart

ПО для тахографа «Drive Smart» (далее ПО) - это внутреннее программное обеспечение (тахографическое ядро) микропроцессорного блока управления для модели тахографа Drive Smart в скомпилированном виде, обеспечивающее соответствие тахографа Drive Smart требованиям Федерального законодательства, Приказам Министерства транспорта РФ, ГОСТ 53831-2021 «Автомобильные транспортные средства. Тахографы. Технические требования к установке». Данное ПО является неотъемлемой частью тахографа и предустанавливается на производстве.

ПО для тахографа Drive Smart должно обеспечивать следующий состав функций:

обеспечить работу по протоколу T1 с картами тахографа;
индикация процесса выгрузки ddd-файла;
хранение данных в NAND памяти в виде файлов;
обеспечить самопроверку при включении тахографа Drive Smart;
поддержка полноценной работы с картами предприятия;
выгрузка архива СКЗИ в формате ddd-файлов;
настройка допустимых интервалов вождения/отдыха;
защита от возможности копирования/модификации/анализа файлов прошивок;
работа по протоколу Key Word Protocol с учетом специфики Drive Smart;
поддержка упрощенного режима калибровки;
поддержка режима ограниченной функциональности при просадке входного напряжения питания.

ПО для тахографа Drive Smart взаимодействует по следующим протоколам:

Wialon IPS 2.0 для отправки данных о местоположении устройства через модем;
EGTS по Приказу МинТранс №285 для интеграции со стандартными системами мониторинга транспортных средств через модем;
По USB/K-line по протоколу Key Word Protocol 2000 , как основной протокол калибровки/настройки устройства;
По CAN шине для тахографов взаимодействует по ISO 16844–4.
Взаимодействие со смарт-картами выполняется в соответствии с ISO 7816.
При подключении датчиков уровня топлива по интерфейсу RS485 поддерживается протокол Omnicomm.

Подключение сторонних устройств, не соответствующих указанным протоколам, не допускается.

Документация:

Общество с ограниченной ответственностью «НОВЫЕ РЕШЕНИЯ ДРАЙВА» (ООО «НРД») является исключительным правообладателем программного обеспечения (тахографического ядра) для цифровых тахографов серии Drive (Drive X, Drive Base, Drive Smart и иных моделей). Компания обладает полным набором исключительных прав на разработанное ПО, включая права на воспроизведение, распространение, модификацию, адаптацию и прочие правомочия, предусмотренные Гражданским кодексом Российской Федерации и нормативными актами в области интеллектуальной собственности. Программное обеспечение ООО «НРД» зарегистрировано в едином реестре российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных (записи в реестре: №17425 от 21.04.2023 для ПО тахографа Drive; №26450 от 12.02.2025 для ПО тахографа Drive X). Любое использование ПО без надлежащей лицензии или иного законного основания является нарушением исключительных прав и может повлечь гражданскую, административную или уголовную ответственность в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации.

Право на использование программного обеспечения тахографов Drive предоставляется пользователю исключительно в составе цифрового тахографа и неотделимо от устройства. ПО предустанавливается на микропроцессорном блоке управления в процессе производства и передаётся конечному пользователю (собственнику или оператору транспортного средства) вместе с тахографом. Право использования ограничивается функциями и режимами работы, встроенными в микропроцессорный блок, и предназначено исключительно для обеспечения работы тахографа в соответствии с его техническим назначением. ООО «НРД» не осуществляет отдельное лицензирование программного обеспечения и не передаёт права на использование ПО как самостоятельного продукта третьим лицам. Пользователь не имеет права осуществлять декомпилирование, дизассемблирование, обратное проектирование, модификацию, копирование или сублицензирование ПО. Использование пользователем ПО в составе тахографа означает согласие с условиями использования, установленными ООО «НРД» и изложенными в технической документации, руководстве пользователя и пользовательском соглашении, размещённом на официальном сайте компании.

Техническое описание программного обеспечения ООО «НРД»

Программное обеспечение обеспечивает:

непрерывный, некорректируемый сбор, обработку, хранение и передачу информации о скорости движения транспортного средства
регистрацию пройденного пути
регистрацию режимов труда и отдыха водителя согласно требованиям Федерального законодательства и установленным нормативам

Программное обеспечение реализует функции контроля, аутентификации, защиты целостности данных и обеспечивает работу в замкнутой рабочей среде для предотвращения несанкционированного доступа и сбоев в работе.

Программное обеспечение соответствует требованиям, предусмотренным Приказом Минтранса России от 28.10.2020 № 440 и ГОСТ 53831-2021 «Автомобильные транспортные средства. Тахографы. Технические требования к установке».

В процессе разработки и обслуживания используется специализированное программное обеспечение для программирования и обновления прошивок тахографа, обеспечивающее:

проверку и восстановление корректности программного обеспечения
автоматическую блокировку устройства при обнаружении сбоев
соблюдение требований по целостности и безопасности данных

Сведения об используемых языках программирования и инструментах разработки ООО «НРД»

Языки программирования

Языки разработки прошивок

Языки для бэекенд и фронтенд программирования

C++
C#
Python
JS

Используемый фреймворк для разработки

Среды разработки/IDE MS Visual Studio, MS VCode, ESP‑IDF (Espressif IoT Development Framework)
Сборочные системы STM32CubeIDE, Eclipse+GCC, CMake, VisualGdb ESP‑IDF
ОС реального времени FreeRTOS
Аппаратно‑зависимые библиотеки: HAL/LL, STM SDK, CMSIS

Средства тестирования и анализа

Для модульного тестирования используются следующие фреймворки

G tests
ccputest

Для интеграционного тестирования используются следующие фреймворки

PyTest

Специализированные форматы данных и библиотеки их реализующие

protobuf
Json
xml
mbed tls

Протоколы и интерфейсы

Интерфейсы связи

Проводные

RS-485
RS-232
CAN
Kline
1wire

Беспроводные

Протоколы транспортные и сетевые

TCP
IP
HDLC
FTP
HTTPS

Протоколы прикладного уровня

WIALON
EGTS
J1939
modbus

Дополнительные технологии разработки

Технологии IoT: OTA
Методы шифрования des, aes, rsa
Базы данных postgresql
Архитектура rest api
Архитектура web сервисы
Протоколы tcp ip, http, https, ftp
Средства представления данных:

SQL
Kibana
ELK